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機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品簡介
機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)是一種高度精密的醫(yī)療設(shè)備，旨在提高手術(shù)的精確度和安全性。該系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組件構(gòu)成：
手術(shù)規(guī)劃軟件：通過ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維圖像，并導(dǎo)入到手術(shù)規(guī)劃軟件中。醫(yī)生利用這些圖像設(shè)計(jì)一個(gè)個(gè)性化的手術(shù)方案，確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。
跟蹤系統(tǒng)：在手術(shù)中，使用特殊的定位設(shè)備確保機(jī)器人臂按照術(shù)前計(jì)劃精確移動(dòng)。這些設(shè)備識別患者身體上的標(biāo)記點(diǎn)，幫助機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)其位置。
手術(shù)器械：包括各種切割、鉆孔和植入工具，這些工具由機(jī)器人臂精確控制。
機(jī)器人臂：在醫(yī)生的監(jiān)督下進(jìn)行實(shí)際的骨頭切割和鉆孔操作。機(jī)器人的高精度導(dǎo)航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯(cuò)誤，確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。
產(chǎn)品功能使用方法
術(shù)前計(jì)劃：
使用ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維圖像。
將圖像導(dǎo)入手術(shù)規(guī)劃軟件，設(shè)計(jì)個(gè)性化的手術(shù)方案。
確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。
定位：
在手術(shù)中，使用特殊的定位設(shè)備確保機(jī)器人臂按照術(shù)前計(jì)劃精確移動(dòng)。
設(shè)備識別患者身體上的標(biāo)記點(diǎn)，幫助機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)其位置。
手術(shù)執(zhí)行：
機(jī)器人臂在醫(yī)生的監(jiān)督下進(jìn)行實(shí)際的骨頭切割和鉆孔操作。
機(jī)器人的高精度導(dǎo)航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯(cuò)誤，確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。
人工關(guān)節(jié)植入：
機(jī)器人完成骨頭準(zhǔn)備后，醫(yī)生將選擇適當(dāng)大小的人工關(guān)節(jié)植入到準(zhǔn)備好的空間中。
術(shù)后康復(fù)：
機(jī)器人輔助手術(shù)通常伴隨更小的切口和更精確的操作，這可以減少術(shù)后疼痛，縮短恢復(fù)時(shí)間。
產(chǎn)品維修保養(yǎng)
定期清潔和潤滑：
清潔機(jī)器人的外觀和表面，定期清理傳感器。
潤滑機(jī)器人的關(guān)節(jié)和軸承，以減少摩擦和磨損，確保機(jī)器人的順暢運(yùn)行。
檢查電源和線纜：
定期檢查機(jī)器人的電源和線纜連接是否松動(dòng)或損壞。
確保電源供應(yīng)正常，并修復(fù)或更換受損的線纜，以避免電氣故障和安全隱患。
檢查設(shè)備外觀：
定期檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng)。
確保冷卻風(fēng)扇正常工作。
檢查操作按鈕和機(jī)器人動(dòng)作：
確認(rèn)各操作按鈕的動(dòng)作是否正常。
確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作是否正常。
系統(tǒng)控制柜的維護(hù)：
一般維護(hù)，１次／天。
清洗／更換濾布，１次／５００Ｈ。
其他注意事項(xiàng)：
確認(rèn)機(jī)器人周圍有無干涉物。
涂裝機(jī)的杯帽是否安裝，杯帽旋轉(zhuǎn)是否順暢，成形環(huán)是否松動(dòng)。
機(jī)器人、涂裝機(jī)是否潔凈，形環(huán)前端的成形空氣孔是否堵塞。
通過電源燈確認(rèn)是否送電，通過氣壓表確認(rèn)壓力是否正常。
定期檢查和預(yù)防性維護(hù)：
定期檢查系統(tǒng)控制柜的濾布、電池等部件，確保其正常工作，避免故障發(fā)生。
定期檢查冷卻器，確保其正常工作，避免機(jī)器人過熱。
定期檢查機(jī)器人的風(fēng)扇單元，確保其正常工作，避免電機(jī)過熱。
定期檢查機(jī)器人的伺服電機(jī)，確保其正常工作，避免電機(jī)損壞。
定期檢查機(jī)器人的傳感器，確保其正常工作，避免誤操作。
定期清洗機(jī)器人的控制器和示教器，確保其正常工作，避免出現(xiàn)故障。
定期更換機(jī)器人的電池，確保其正常工作，避免電池電量不足導(dǎo)致機(jī)器人無法正常工作。
定期清洗機(jī)器人的冷卻系統(tǒng)，確保其正常工作，避免機(jī)器人過熱。
定期更換機(jī)器人的濾布，確保其正常工作，避免污染物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。
通過以上措施，可以確保機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。
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